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編碼器應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

倍加福編碼器的主要現貨型號如下：

RVI25N11EK5R6XN500
RVI25N11EK5R6XN512
RVI25N11EK5R6XN1000
RVI25N11EK5R6XN1024
RVI25N11EK5R6XN1250
RVI25N11EK5R6XN2048
RVI25N11EK5R6XN2500

RVI25N11EK5R31N100
RVI25N11EK5R31N360
RVI25N11EK5R31N500
RVI25N11EK5R31N512
RVI25N11EK5R31N1000
RVI25N11EK5R31N1024
RVI25N11EK5R31N1250
RVI25N11EK5R31N2048
RVI25N11EK5R31N2500

優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

倍加福新的R200和R201系列具有所有光電功能原理：對射型傳感器，帶偏振濾光片或用于清晰識別物體的反射板型傳感器，高能漫反射型傳感器，具有背景抑制和前景抑制的傳感器，含兩個開關點的測量光柵，以及距離傳感器。 

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