上海維特銳主營德國進口工業件，有德國P+F編碼器系列，倍加福傳感器系列，德國SICK系列等產品。

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。

倍加福編碼器的主要現貨型號如下：

RVI25N06DARR61N360
RVI25N06DARR61N500
RVI25N06DARR61N512
RVI25N06DARR61N1000
RVI25N06DARR61N1024
RVI25N06DARR61N1250
RVI25N06DARR61N2048
RVI25N06DARR61N2500
RVI25N06DARR61N3600
RVI25N06DARR61N4096
RVI25N06DARR61N5000

RVI25N06DARR66N100
RVI25N06DARR66N360
RVI25N06DARR66N500
RVI25N06DARR66N512
RVI25N06DARR66N1000
RVI25N06DARR66N1024
RVI25N06DARR66N1250
RVI25N06DARR66N2048
RVI25N06DARR66N2500
RVI25N06DARR66N3600
RVI25N06DARR66N4096
RVI25N06DARR66N5000

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

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