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倍加福新的R200和R201系列具有所有光電功能原理：對射型傳感器，帶偏振濾光片或用于清晰識別物體的反射板型傳感器，高能漫反射型傳感器，具有背景抑制和前景抑制的傳感器，含兩個開關點的測量光柵，以及距離傳感器。 

倍加福編碼器詳細型號如下：

RHI90N-0HAK1R61N-00500
RHI90N-0HAK1R61N-01024
RHI90N-0HAK1R61N-02048
RHI90N-0HAK1R66N-01024
RHI90N-0IAK1R61N-01024
RHI90N-0IAK1R66N-01024
RHI90N-0LAAAR61N-01024
RHI90N-0LAK1R61N-01000
RHI90N-0LAK1R61N-01024
RHI90N-0LAK1R66N-01024
RHI90N-0NAAAR61N-01024
RHI90N-0NAK1R61N-01024
RHI90N-0NAK1R66N-01024
RSI58N-02AK1R61N-01024
RVI50N-09BAAA3TN-01000

編碼器應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

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