德國*堡盟Baumer編碼器，維特銳集團，華南總經銷~

堡盟推出的OM70系列的高性能點激光測距傳感器和線激光測距傳感器，該系列傳感器將高精度測量技術與操作方便性集于一身，非常適合自動化行業，憑借亞微米級重復測量精度與極小的線性誤差，該系列傳感器可實現對零部件的可靠測量，以及對物體或者機械手抓進行高精度定位。

堡盟編碼器的主要型號如下：

BAUMER堡盟 11092319 GI331.122C335
BAUMER堡盟 11059983 ITD 40 B10       512 R NI KR1   S 11 IP6

BAUMER堡盟 11029362 F 504.65JDA8B
BAUMER堡盟 11063279 ITD 42 A 4 Y79  2048 M NI KR3 S 25,4

BAUMER堡盟 10123301 Rundbuchse   8Pol Kabel-
BAUMER堡盟 11030254 GBMMW.0205P32
BAUMER堡盟 11031468 GI355.A22C535
BAUMER堡盟 11105244 Z 194.M25
BAUMER堡盟 11083837 GI355.A22C515
BAUMER堡盟 11060486 ITD 40 A 4 Y97  1000 H NI H2SK12 S 25

旋轉編碼器的機械安裝使用：
旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、繩機械等。

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

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