瑞士*堡盟Baumer編碼器，維特銳集團，武漢總經銷~

Baumer編碼器的工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

有光電發射和接器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

堡盟編碼器的主要型號如下：

BAUMER堡盟 11069363 Kupplung CPS37 K/K L=24-14/11

BAUMER堡盟 11052664 GI352.B71B113
BAUMER堡盟 10166356 BHG 1P.05A320000-B2-A
BAUMER堡盟 11098176 ITD22H00 SIL 1024 M NI S21SG8 E 12 

BAUMER堡盟 11029427 F 523.030BB3C
BAUMER堡盟 11041073 BRIH 40D1605A00512E69
BAUMER堡盟 11032556 GXMMW.A205P33
BAUMER堡盟 11031904 GI356.B70C311
BAUMER堡盟 10161900 BRID 58S1605A02048B2A
BAUMER堡盟 11101636 GE355.A703141
BAUMER堡盟 11032301 GXM1W.02031B9B00
BAUMER堡盟 11088495 BMSK 30S1G24C10/00089

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

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