這次要來為大家進行講解的是這款SICK的絕對值編碼器AFM60A-S4IB018x12，絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器，絕對值旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。
| 每圈步數（最大分辨率） | 262,144 (18 bit) |
| 圈數 | 4,096 (12 bit) |
| 最大分辨率（每圈步數 x 圈數） | 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| 誤差極限 G | 0.03° 1) |
| 重復標準偏差 σr | 0.002° 2) |
1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，特定值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于特定范圍內.
| 通訊接口 | EtherNet/IP™ |
| 編碼器配置 | 0 x 22 |
| 數據傳輸率 | 10 Mbit/s 100 Mbit/s |
| 的傳輸介質 | CAT 5e 電纜 |
| 初始化時間 | 12 s |
| RPI (requested packet interval) | 5 ms ... 750 ms |
| 參數 | 每圈步數 圈數 PRESET 計數方向 用于轉速計算的采樣率 速度值、加速度值和溫度值的輸出單位 可擴展極限值輸出，如：位置范圍、速度、加速度、順時針/逆時針旋轉方向的啟動、旋轉方向變換、工作小時和軸移動 (Motion) 小時 圓軸功能 心跳 |
| 可用診斷數據 | 低和最高溫度 最大速度 計數器電源 工作時間計數器電源/啟動 用于測量方向變化、動作數量 cw 動作數量 ccw 的計數器 方向變換次數 低和最高工作電壓 單圈型和多圈型信號監控 |
| DLR (Device Level Ring) | ? |
| 連接類型 | 插頭, 1x, M12, 4 針, 軸向 1) 插座, 2x, M12, 4 針, 軸向 2) |
| 供電電壓 | 10 ... 30 V |
| 功耗 | ≤ 3 W (無負荷) |
| 極性反接保護 | ? |
| MTTFd：危險故障間隔時間 | 80 年 (EN ISO 13849-1) 3) |
1) A 編碼.
2) D 編碼.
3) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
| 機械規格 | 實心軸, 夾緊法蘭 |
| 軸直徑 | 10 mm |
| 直線軸承 | 19 mm |
| 重量 | 0.2 kg |
| 材料、軸 | 不銹鋼 |
| 材料，法蘭 | 鋁 |
| 材料、外殼 | 鋁 |
| 啟動轉矩 | 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作轉矩 | 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 允許軸負載 | 80 N / 徑向 40 N / 軸向 |
| 工作轉速 | ≤ 9,000 min?1 1) |
| 轉動慣量 | 6.2 gcm2 |
| 軸承使用壽命 | 3 x 10^9 圈 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s2 |
1) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
| 電磁兼容性 | 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外殼防護等級 | IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準) IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 1) |
| 允許相對濕度 | 90 % (光學掃描元件不允許冷凝) |
| 運行溫度范圍 | –40 °C ... +85 °C |
| 儲存溫度范圍 | –40 °C ... +100 °C, 無包裝 |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
