本文要帶大家來了解的是SICK的一款編碼器SRM50-HSA0-S21，下面就來一起了解一下這款產品的具體用途·：
| 特性 | 客戶自定義定子聯軸器 客戶專用屏蔽連接絞合線 工作溫度：-20 °C 至 +115 °C |
| 每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
| 可測量絕對圈數 | 4,096 |
| 總步數 | 32,768 |
| 測量步距 | ≤ 0.3° 正弦/余弦信號按 12 位細分 |
| 積分非線性 | Typ. ± 45°, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯軸器松動 |
| 差分非線性度 | ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性 |
| 工作轉速 | ≤ 6,000 min?1, 直至產生可靠的絕對位置 |
| 系統精確度 | ± 52 ″ |
| 絕對位置編碼類型 | 二進制 |
| 編碼方向 | 軸旋轉時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A"方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖） |
| 通訊接口 | HIPERFACE® |
| 連接類型 | 插頭, 8 針, 徑向 |
| 供電電壓 | 7 V DC ... 12 V DC |
| 建議供電電壓 | 8 V DC |
| 電流消耗 | 80 mA 1) |
| 正弦/余弦周期輸出頻率 | ≤ 200 kHz |
| MTTF：危險故障間隔時間 | 235 年 (EN ISO 13849) 2) |
1) 無負荷.
2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、60°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 法蘭類型 / 定子聯軸器 | 彈簧片支撐, 彈簧片支撐 |
| 尺寸 | 參見尺寸圖 |
| 重量 | 0.2 kg |
| 轉動慣量 | 10 gcm2 |
| 工作轉速 | ≤ 12,000 min?1 |
| 角加速度 | ≤ 200,000 rad/s2 |
| 工作轉矩 | 0.2 Ncm |
| 啟動轉矩 | + 0.4 Ncm |
| 允許驅動裝置靜態軸位移 | ± 0.3 mm 徑向 ± 0.75 mm 軸向 |
| 允許驅動裝置動態軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 ± 0.2 mm 軸向 |
| 垂直于旋轉軸的靜態角位移 | ± 0.005 mm/mm |
| 垂直于旋轉軸的動態角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
| 滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 109 轉 |
| 運行溫度范圍 | –20 °C ... +115 °C |
| 儲存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無包裝 |
| 相對空氣濕度/凝結 | 90 %, 不允許凝結 |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 10 ms, 10 ms (根據 EN 60068-2-27) |
| 抗振動能力的頻率范圍 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6) |
| 電磁兼容性 | 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外殼防護等級 | IP40, 插上配套插頭 (根據 IEC 60529 標準) |
