力士樂油泵有三大類：力士樂柱塞泵，力士樂葉片泵，力士樂齒輪泵，REXROTH力士樂柱塞泵根據傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種。斜盤式是斜盤相對回轉的缸體有一傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復運動。
傳動軸軸線和缸體軸線是一致的。這種結構較簡單，轉速較高，但工作條件要求高，柱塞端部與斜盤的接觸部往往是薄弱環節，REXROTH葉片泵只不過是離心泵的一種具體應用的泵而命名。實質上砂泵只是一個籠統的叫法，力士樂齒輪泵是采用齒輪內嚙合原理，內外齒輪節圓緊靠一邊，另一邊被泵蓋上“月牙板”隔開。主軸上的主動內齒輪帶動其中外齒輪同向轉動，在進口處齒輪相互分離形成負壓而吸入液體 。
1）柱塞泵它是由于柱塞缸體相對傳動軸傾斜一角度而使柱塞作往復運動。流量調節依靠擺動柱塞缸體的角度來實現，故有的又稱擺缸式。它與斜盤式相比，工作可靠，流量大，但結構復雜。 軸向柱塞泵與徑向柱塞泵比較，排出壓力高，它一般可在20～50MPa范圍內工作，效率也高，徑向尺寸小、結構緊湊、體積小、重量輕。但結構較徑向柱塞泵復雜，加工制造要求高，價格較貴。
2）REXROTH葉片泵均為臥式、單泵殼結構的離心泵。采用特殊的卡箍夾緊泵體與泵蓋，泵的吐出口方向可在360度的任何一個位置，安裝使用方便。 砂泵的軸承組件采用圓筒式結構，便于調整葉輪與泵體之間的間隙，維修時可整體拆除。軸承采用油脂潤滑。砂泵的軸封形式有填料密封、付葉輪密封、機械密封。砂泵流道寬暢，汽蝕性能好，效率高，耐磨蝕
3）力士樂齒輪泵是采用齒輪內嚙合原理，內外齒輪節圓緊靠一邊，另一邊被泵蓋上“月牙板”隔開。主軸上的主動內齒輪帶動其中外齒輪同向轉動，在進口處齒輪相互分離形成負壓而吸入液體，齒輪在出口處不斷嵌入嚙合而將液體擠壓輸出。由于這種*結構，所以特別適用于輸送粘度大的介質，粘度范圍為：0.2-1000000cp可反向輸送，只要更換電機轉向即可；力士樂內嚙合泵體可轉向，進出口位置成直角，便于選配進出口位置；力士樂齒輪泵在泵體、端蓋、軸承座間都有連接方便的保溫或冷卻介質的進出接口。REXROTH嚙合具有：無困油現象、輸送平穩、效率高、噪音小，使用壽命廠的優點。內嚙合齒輪泵適用于輸送石油、化工、涂料、染料、食品、油脂、醫藥等行業中的牛頓液體或非牛頓液體，輸送液體的種類可由輕質、揮發性液體，直至重質、粘稠，甚至半固態液體。
